Même si le travail individuel inclut une différente distorsion et une courbe, il n'y a aucun problème même si le travail fait un espace de position dans une palette
Je l'apprends et suis le Cas appliqué study3D l'alignement
Problème
- J'utilise un robot de modèle de bureau, mais il y a les problèmes suivants.
- Je le cachète et l'applique à la circonférence du travail de plastique, mais le travail individuel inclut une distorsion et une courbe et c'est dans la même trace d'application dans NG.
- Il y a un tremblement à la palette de travail et le travail décline quelquefois et est fixé et une position d'application part discrètement.
- Une position d'ajutage peut partir discrètement quand je change une seringue et un réajustement et la confirmation du programme d'application sont nécessaires chaque fois.
- Quand une solution fait partie du bout de l'ajutage, une forme d'application est dérangée et devient mauvaise.
Mesure
- J'introduis un robot d'application (le modèle/modèle de bureau perpendiculairement) avec la reconnaissance d'image,
- C'est la mise en œuvre par "l'alignement 3D, j'apprends qu'il fonctionne" et "une position d'ajutage la fonction de révision automatique".
- J'installe l'unité de nettoyage d'ajutage.
Effet
- J'ai détecté une distorsion et une courbe du travail automatiquement et "J'y ai correspondu avec le travail de marchandises" et suis devenu capable de l'appliquer et un taux de marchandises de qualité amélioré.
- Je révise une position d'ajutage au moment de l'échange de seringue automatiquement. Un réajustement pénible est devenu inutile.
- Je nettoie automatiquement le bout d'ajutage. Je suis devenu capable de garder le meilleur état et les taux de marchandises de qualité toujours améliorés.
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